Bydd Jon Davies yn mynd â ni i Barc Cenedlaethol Bannau Brycheiniog ar gyfer taith gerdded yr wythnos hon. Mae Allt yr Esgair yn cyfeirio at fryn a elwir yn lleol yn 'Yr Allt'. Mae'r enw Cymraeg yn golygu 'llethr coediog y grib'. Mae ar ffurf crib sy'n ymestyn o'r gogledd-orllewin i'r de-ddwyrain ac sy'n codi i uchder o 393m (1289 troedfedd) sy'n edrych dros ddyffryn Afon Wysg i'r gorllewin a'r de. Mae Llyn Llangors yn gorwedd i'r gogledd-ddwyrain gan orchuddio 400 erw gan ei wneud y llyn naturiol mwyaf yn Ne Cymru. Mae'r safle hwn yn boblogaidd iawn gyda physgota a gwylio adar. Bydd hon yn daith gerdded 7.5 milltir i fyny ac i lawr llethrau cymedrol gyda llwybrau glaswelltog/graean gyda stop hanner ffordd am ginio. Mae mannau o ddiddordeb yn cynnwys hen lety hela ac eglwys hanesyddol i enwi ond rhai.
Bydd hon yn daith gerdded lefel 4 o 5 awr a 7.5 milltir